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控制器

控制器

  控制器是两轮自平衡车的技术核心,因而控制器的好坏直接影响到平衡车的质量,目前国内具备独立研发平衡车控制器的企业为数不多,控制器包括车体状态运算和平衡控制运算2个部分。车体状态运算主要是将各传感器测量的数据加以融合得出车体倾斜角度值、倾斜角速度值以及行车速度等。

  平衡控制运算根据车体状态数据,计算保持平衡需要的行车速度和加速度,或者转弯所需要的左右电机速度变化值,向电机控制驱动模块发送控制指令。

  运算模块相当于两轮自平衡电动车的大脑,它主要负责的工作是:控制电机的起停,向控制模块发出加速、减速、电机正反转和制动等速度控制信号,接收电机Hall信号进行车速度计算,并通过RS 一232串口向PC发送车速数据以供存储和分析。另外,还负责接收车体平衡姿态数据,进行自平衡运算。

控制器资讯

电动平衡车原来是这么个玩意儿
新技术的应用总会产生一些新的产品出来。电动平衡车就是MEMS传感器新技术与电机控制技术相结合而产生的一种新式的交通工具。电动平衡车通过MEMS传感器检测到车体姿态的变化,微控制器通过控制电机做相应的调整,使车体保持平衡的状态。
2015/6/17 10:01:52
自由飘逸 uebiky 海豚酷骑电动漂移扭扭车京东售1888元
当看到你的伙伴用独轮车平衡车姗姗学步,摔得鼻青脸肿时,酷骑双轮漂移车双平衡设备提供更强的平衡性能,使你上手就能使用。海豚酷骑电动漂移扭扭车采用自主研发控制器,拥有专利技术,能解决目前市面上漂移车存在的各种问题。
2015/5/18 14:55:56
注意!这几种情况可能会损坏你的电动平衡车
夏天来了,又到了约上三两好友,骑着电动平衡车刷街旅游的好时候。夏天天气炎热,对平衡车的使用频率也增加了,那么有哪些注意事项呢?一般电动平衡车对控制器、电瓶、电机等都有防水措施,但这并不意味着电动平衡车可以随意泡在雨下。
2015/5/16 9:36:00
IPST260 电动独轮车:坚守品质永不降价!
IPST260 电动独轮车全新的16寸,大车型VS原有14寸小车型,骑行过程更平稳,舒适度更高,外观更显霸气,更拉风。采用全新一体化控制器,增加了防尘,防水设计,从此小雨不再愁了!
2015/3/5 16:39:16
自动充电电池是电动平衡车续航“救星”?
虽然电力是清洁能源,但包括平衡车在内的所有依靠电力驱动的车都被续航的问题所困扰,很多平衡车玩家也担心车跑到一半没电了。之前曾有企业打出了自动充电的宣传,但是因为可转化的电能有限,都不了了之了。不过,合肥工业大学电气与自动化工程学院副教授姜卫东带领的团队近日却宣布研发的一款新型电动车控制器,能让电动车续行里程数提高15%~20%。
2015/1/6 10:42:36
乐行天下平衡车遥控器 天猫268元爆卖
你造吗?平衡车不仅是刷街的神器,还能实现像遥控电视那样对它进行遥控。想要控制,当然就得要有控制器咯。马上跟随小编一起来看看乐行天下平衡车遥控器吧,天猫268元爆卖呢。
2014/11/24 16:58:47

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